【摘 要】
：
本文对一类具有模型不确定的非线性系统,根据终端滑模控制原理,提出了模糊逻辑控制的终端滑模控制器.由于使用了适当的模糊逻辑切换,避免了模糊控制所固有的抖振现象.通过构造Lyapunov函数,证明了算法的全局稳定性,且跟踪误差收敛到零的一个邻域内.仿真结果表明,设计的模糊终端滑模控制器,对模型不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能.
【机 构】
：
哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001 哈尔滨
论文部分内容阅读
本文对一类具有模型不确定的非线性系统,根据终端滑模控制原理,提出了模糊逻辑控制的终端滑模控制器.由于使用了适当的模糊逻辑切换,避免了模糊控制所固有的抖振现象.通过构造Lyapunov函数,证明了算法的全局稳定性,且跟踪误差收敛到零的一个邻域内.仿真结果表明,设计的模糊终端滑模控制器,对模型不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能.
其他文献
本文针对真空感应炉生产过程中温度测量成本较高及精度较差等不足,采用基于T-S模糊逻辑推理的局部多元回归模糊模型(LMRF模型),对真空感应炉出钢温度进行预报.在多维空间下,用C-聚类方法划分模糊子空间,并采用带参数的广义高斯隶属函数,提高了预测的精度,采用最小二乘法对后件参数进行辨识,减少了计算复杂度.实验结果表明采用该方法预报钢液温度可以取得良好的效果.
本文研究了具有非线性参数化不确定性的三角形系统的自适应调节问题.不确定参数的上界未知.假定不确定函数满足增长性条件,此条件中带有一个不确的正系数.对传统的反向设计法进行了修改,提出了控制器的构造性设计方法.实现了大范围调节.
在电厂热力设备运行中,越来越多的现场数据被DAS和DCS存储到数据库中,传统的分析方法难以发现这些数据背后蕴涵的知识.为此本文提出基于数据挖掘的电站运行优化决策支持系统,并将其用于电厂热力设备最优目标值的确定.以300MW机组实测参数为基础数据,对典型负荷工况下的历史数据进行挖掘,得到各自的最优值,并将其用于指导实际运行,取得了显著的效果.
本文针对具有重复运动性质的未知非线性离散系统的最优迭代学习控制问题,基于一种新的线性化近似模型,提出一类双层最优迭代算法,该算法包括控制输入学习层和增益参数学习层.给出了算法收敛性证明;仿真结果表明,适当选取参数可加快收敛过程.
本文在介绍了某型飞机机载光电雷达基本组成的基础上,分析了光电雷达电子设备的工作状态测试和具体电路板故障检测过程;将故障树分析技术引入光电雷达电子设备故障诊断之中,讨论了故障元件的搜寻定位方法;提出一种基于故障树分析和虚拟仪器的电子设备故障诊断设计方案,并阐述了系统的实现过程.
本文提出了基于中心词位置信息的文本分类方法,该方法是VSM方法的一种改进模型.通过分析文章结构,可以发现不同位置的词重要程度是不一样的.科学利用这一特点,将位置信息作为参数加入到向量中,同时使用逆训练方法避免分类异常,减少了维度,提高了准确度和速度.此方法也可应用于个性化智能搜索引擎的开发。
采用预测控制的框架,提出了网络传输时延的补偿方法.对前向通道,在执行器端加入接收缓冲区,将前向通道的随机传输时延转变为固定时延,并将此固定时延纳入预测模型,使预测模型与包含网络时延的过程相匹配;对反馈通道,通过对测量值附加时间标志,选择最新的测量值进行反馈修正.仿真结果表明,所提出的策略可有效地补偿网络传输时滞.
本文分析了X线影像图像的成像机理及其特点,特别是X线头影片边缘提取的关键所在.介绍了分数布朗运动模型在X线图像边缘提取中的应用,并应用此方法对X线头影侧位片进行处理,得到了完整连续的头影侧位片不同组织的轮廓线.与现有的X线头影像分析中边缘提取的结果相比,其软硬组织的边缘更加清晰、准确,最大限度的保留了不同组织的边缘信息,为进一步进行准确计算机自动定点奠定了基础.
本文提出了一种基于线矩特征和神经网络的医学图像识别模型.所设计的识别模型包括多结构元的形态运算、线矩特征提取、线矩矢量标准化、模糊化预处理、BP网络与竞争选择.实验结果验证了模型的有效性,计算效率高,训练好的网络有很好的分类能力.当侍分类图像污染比较严重时,由于多结构元形态边缘检测算法具有良好的噪声抑制能力,故采用线矩的识别效果等同甚至优于面矩识别效果时,不但识别率较高,而且具有较快的识别速度.
广告效应取决于许多因素,假设在t时刻广告效应是f以及在t时刻的接收率S(t)的函数.本文利用Ito方程作为连续型随机变量,从理论上给出了一种广告效应的预测模型,包括广告的即时效应、延续效应、累计效应以及扩散效应模型.