全球卫星导航系统(GNSS)的参考框架为GNSS提供了精确而统一的坐标基准.各大卫星导航系统都有其独立的参考框架,例如GPS使用的WGS 84参考框架、GLONASS使用的PZ-90地心地固参考框架、Galileo使用的伽利略地球参考框架(GTRF)以及北斗(BDS)目前使用的2000中国大地坐标框架(CTRF2000),它们都与国际地球参考框架(ITRF)对准.全球性的参考框架是卫星导航的基准,反过来,GNSS又是建立和维持参考框架的主要技术支撑之一,GNSS分布全球的台站为参考框架的维持和精化提供了丰富的观测资料.GNSS的飞速发展对参考框架的精度、稳定性、现势性、兼容性等提出了更高的要求.与此同时,在GNSS等不断发展进步的空间大地测量技术的支撑下,各卫星导航系统的参考框架也在不断地更新和完善.本文简要介绍了了ITRF、WGS 84、PZ-90、GTRF的发展历程和最新进展以及它们之间的转换关系,并对我国北斗参考框架的建设提出了一些思考.