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以齿圈作为输出的卷扬行星减速器是一个典型的复合轮系,其传动比与转速的计算不能只用一个公式来求解,其求解方法较为繁琐.本文以一款四级传动的卷扬行星传动齿轮箱为例,详细分类并推导了各级传动比及转速的计算方法,并总结出相应的通用计算公式, 可以实现对整个轮系的基本参数的计算，进而为轮系的力学及强度分析提供基本数据支持。另外，对于级数不同于本例的产品，可以利用本文给出的通用计算公式来参照计算。