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建立了油气悬架1/4车非线性数学模型,在此基础上研究了半主动悬架分级阻尼控制策略,分析了根据车轮垂向加速度均方根值判断路面等级范围的可行性,并利用MATLAB3/simulink/stateflow建立控制器原型,通过与1/4车模型联合仿真,验证了根据路面等级范围分级控制阻尼的效果。结果表明,该控制方法同被动悬架相比能明显改善车辆行驶平顺性。