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本文研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题,利用神经网络路径规划算法进行路径规划.为提高神经网络路径规划算法的收敛速度,引进了一种自适应变步长算法.通过仿真实验,表明所给出的自适应变步长算法能够有效地加快路径规划的收敛速度.
基于自适应变步长算法加快机器人路径规划的收敛速度
【摘 要】
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本文研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题,利用神经网络路径规划算法进行路径规划.为提高神经网络路径规划算法的收敛速度,引进了一种自适应变步长算法.
【机 构】
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洛阳工学院应用数学系洛阳工学院学生处洛阳工学院电气工程系
【出 处】
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中国自动化学会第十六届青年学术年会
【发表日期】
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2001年7期
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