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通过对液压伺服系统的分析,建立了引信测合系统的数学模型,给出了基于参数模糊整定的PD控制算法.该控制算法参考模糊控制的思想,将位置及其误差分成若干个模糊集合,使PD控制器参数能够根据系统的位置进行调节.仿真结果表明,该PD控制器与常规PD控制器相比,改善了测合伺服系统的性能.
模糊PD控制在引信测合伺服系统中的应用
【摘 要】
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通过对液压伺服系统的分析,建立了引信测合系统的数学模型,给出了基于参数模糊整定的PD控制算法.该控制算法参考模糊控制的思想,将位置及其误差分成若干个模糊集合,使PD控制
【机 构】
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中国科学院,自动化研究所,综合信息系统研究中心,北京,100080
【出 处】
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中国自动化学会第21届青年学术年会
【发表日期】
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2006年期
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