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针对伺服机械压力机三角肘杆传动机构，根据机构运动学理论，采用矢量方程解析法， 以滑块下死点位置为初始状态建立机构运动的数学模型进行优化设计；以工作行程内速度最平稳为 目标，以传动机构水平尺寸x 为单位长度，以其它杆长与x 比例的相对长度和曲柄的初始转角为优 化变量，既减少优化变量，又使优化过程变得简单、精确，且滑块行程可控。采用MATLAB 优化工具 箱实现了机构运动的优化，合理可靠。