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该文介绍采用比例电磁铁的机电一体化装置在带材（线材）退绕张力控制系统、线材纬向张力控制系统、可编程负载实验系统、比例变量泵液压控制系统以及各种流体的比例阀流量控制系统中的应用。介绍减小比例电磁铁滞回和提高响应速度的控制技术。介绍环节及系统数学模型的建立、各环节之间的最佳苑配以及机电一体化整体设计法等。