本文主要研究作业型自主遥控水下机器人(ARV)的姿态控制问题.在ARV进行悬停作业时,机械臂运动对载体的耦合作用和环境不确定性等因......

全海深ARV(自主遥控水下机器人)下潜至马里亚纳海沟,机器人工作环境温度降低、海水压力增大,会引起载体结构、补偿油体积变化.根据......

自主遥控水下机器人(Autonomous and Remotely operated Vehicle，ARV)，是一种面向极端环境或特殊使命任务、集AUV和ROV的部分技术特......