提出一各位置伺服系统速度调节器参数自调整的方法，该方法在调整过程中采用了参数调整最优化方法，模拟了人在参数调整过程中的思维及......

本文给出了一种输入输出维数不相等的多变量自校正控制，并考虑了自校正控制中存 建模误差的问题，得出了模型误差补偿的多变量自校正......

提出了一种利用６ 条调整规则自动调节比例环节的自调整模糊控制器．它算法简单，实现容易，通过仿真研究证明该控制器具有较好的动态和稳......

分析量化及比例因子对模糊控制性能的影响，设计一类分层调整量化及比例因子的模糊控制器。仿真结果表明，其控制效果优于常规模糊控制......

提出了一种模糊自整定PID参数控制器的设计方法.仿真结果表明,该控制器设计简单,能使系统的动静态性能得到提高,并且易于实现.......

详细地介绍了工业过程中常用的加热设备--网带式加热炉的温度变化情况及用微型计算机控制网带式加热炉温度的设计过程.该系统采用......

针对工业过程中普遍存在的二阶时滞系统，利用开关阶跃响应法辨识被控制过程的特征参数，然后用文中所给的整定公式可以非常简单地求出......

针对时变结构系统提出一种结构适应式自校正控制器，它由变阶式递推最小二乘法和变结构控制律组成。当系统结构变化时，切换算法为结构......

介绍一种新型水电站综合优化多变量自校正调节器，它可使频率调节和负荷优化分配同时实现，在每一次调节完毕后，频率和功率均达到最优，在......

应用模糊自整定ＰＩＤ控制器控制低压加热器的水位，利用ＺＮ法确定ＰＩＤ参数的初始值，用模糊推理的方法对ＰＩＤ参数进行在线自整定，提高了系统的鲁棒性，明显......

In this paper, a new nonlinear self-tuning PID controller(NSPIDC) is proposed to control the joint position and link def......