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WiFi感知模型相关论文
融合WiFi感知模型的多机器人协同探索与建图
本文旨在利用多台初始位姿未知的地面移动机器人,在办公区域等存在一定数量WiFi信号的室内环境中,实现多机协同探索与建图。本文主......
学位
WiFi感知模型
WiFi指纹相似度
协同探索
多地面移动机器人
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