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Turtlebot2移动机器人相关论文
移动机械臂整体控制研究
针对以固定的基坐标系机器人抓取不便,设计了一套移动机械臂整体,将一种以STM32为主控单元的六自由度机械臂,安装在配备有Kinect传......
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六自由度机械臂
Kinect传感器
Turtlebot2移动机器人
协同运动控制
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