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Tangentbug算法相关论文
融合TangentBug与Dubins曲线的智能轮式车辆局部路径规划算法
由于环境条件限制,某些采用Ackermann转向的智能轮式车辆仅能获取局部地图和定位信息,给路径规划造成了困难。针对这一问题,本文中......
期刊
智能轮式车辆
局部路径规划
TangentBug算法
Dubins曲线
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