目的:探讨SonixGPS(超声实时定位系统)超声引导下经皮肾镜碎石取石术(percutaneous nephrolithotomy,PNL)治疗无积水肾结石的临床......

随着现代影像学、腔镜技术、各种碎石设备的发展以及临床医生经验的不断积累,使得经皮肾镜取石术广泛应用于治疗肾结石,这不仅大大......

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