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RRRPP型机构相关论文
可控RRRPP型机构的可动性与轨迹图谱研究
文章以RRR型和PPR型二级杆组为基本杆组所组成的RRRPP构型为研究对象,首先,在选定原动件以及运动类型的前提下,分析了机构的可达工......
期刊
RRRPP型机构
工作空间
奇异位形
可动性
轨迹图谱
RRRPP mechanism
workspace
the singular configuration
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