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柔性测量臂的RPY建模与误差标定
为了提高1P3R型柔性测量臂的检测精度,提出了一种自适应误差标定方法来完成它的参数标定和误差补偿。首先,基于RPY理论建立柔性测......
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柔性测量臂
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归一化遗传算法
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