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文中基于典型RCCC机构演化推导出舵机用空间摆动RCCC机构,开展了空间摆动RCCC机构运动学分析,得出该机构在输入不换向的条件下,可......
基于典型RCCC机构演化推导出空间摆动RCCC机构,开展了空间摆动RCCC机构动力学分析,得出该机构各构件之间的相互作用力大小及趋势,......
借助傅里叶级数理论，对RCCC机构连杆曲线进行了快速傅里叶变换，得到了由谐波成分表示的任意RCCC机构连杆轨迹的数学描述。通过对其连......
借助傅里叶级数理论建立了RCCC机构刚体转角输出的数学表达式。通过对刚体转角输出谐波成分的分析,建立了包含91 125组基本尺寸型......
借助傅里叶级数数学工具，对RCCC机构的输出函数进行了深入研究。发现了输出函数的谐波特征参数与机构尺寸参数的内在联系，找出了影响......
空间RCCC机构没有获得广泛应用的原因之一是传统空间机构解析方法的分析结果不直观、难以直接检验和不可靠.针对这种情况,提出了对......
