文中控制了PID控制、模糊控制各自的特点及不足，由此设计了PID－Fuzzy控制器，并进行了仿真研究，与PID控制器比较，PID－fuzzy控制器鲁棒性大......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......