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搜救环境中的仿生蛇形机器人SLAM方法
针对搜救环境中蛇形机器人实时地图构建中计算量大、实时性差等问题,提出一种MiniSLAM算法。采用基于Monte-Carlo定位的粒子滤波算......
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蛇形机器人
MiniSLAM算法
激光测距仪
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