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多平行轴协作机器人误差标定与补偿技术研究
多平行轴协作机器人因其节约人力成本、稳定性好、安全性高等优点被广泛应用在视觉抓取、点胶涂胶、汽车制造、工件打磨等应用场景......
学位
机器人标定
分级补偿
MCPC模型
非几何误差
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