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Layapnov方法相关论文
航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿
在比例积分(proportional integral,PI)控制器的基础上,采用模型参考自适应(MRAC)方法进行了摩擦力的自适应补偿研究.采用“库仑”摩擦......
期刊
摩擦力补偿
模型参考自适应
航空光电稳定平台
Layapnov方法
friction compensation
model reference adaptive
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