LQ最优控制方法相关硕士博士期刊学术论文

以双连杆空间刚柔性机械臂为对象，建立了非线性动力学方程。运用线性二次型（ＬＱ）最优控制方法讨论机械臂消除残余振动的控制问题，给出相......