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[摘要]本设计以MSP430F149单片机作为主控芯片，采用ADXL345数字加速度传感器作为电磁控制运动装置倾斜角度测量模块，由L298N直流电机......
本设计以MSP430F149单片机作为主控芯片,采用ADXL345数字加速度传感器作为电磁控制运动装置倾斜角度测量模块,由L298N直流电机驱动......
