针对舰船捷联惯性导航系统姿态控制计算精度要求,提出一种高阶矩匹配UKF(high-order moment matching UKF,Ho MM-UKF)的SINS系统四......

针对舰船捷联惯性导航系统姿态控制计算精度要求，提出一种高阶矩匹配UKF（high-orderm0．mentmatchingUKF，HoMM—UKF）的SINS系统四元数模......