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多关节机器人工作空间的分析与评价方法
本文运用 H-D 变换的基本原理,结合极坐标变换导出了产生n自由度多关节机器人工作空间的递推算法,当给定了机器人的结构尺寸,即可......
期刊
H-D变换
极坐标变换
机器人工作空间
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