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空域之间的冲突检测是保障各类用空活动有序展开的关键环节.针对传统空域冲突检测方法存在计算效率低、空间解算复杂的问题,在GeoS......
碰撞检测是虚拟现实中的一项重要技术,而空间两物体之间的距离计算是碰撞检测问题研究的一个主要方面.本文对非均匀有理B样条(NURB......
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针对一段时间内的多个运动物体之间的碰撞检测,提出一种基于距离算法(Gilbert-Johnson-Keerthialgorithm,GJK算法)的凸体快速连续......
针对非均匀有理B样条（NURBS）曲面间的曲面分裂算法进行了改进。首先插入几何意义较为清楚的控制顶点,反算出要插入的节点,再采用节点......
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基于小型舱外服务飞行器的在轨服务技术在保证航天器高效、稳定地在轨运行研究方面具有重要意义。航天员在舱内遥控服务飞行器为空......
本文深入细致地研究了任意两张NURBS曲面间最小距离的求解问题，通过大量实验分析，对分裂算法和遗传算法提出了改进思路和方法，有效地......
