将Ｇｉｖｅｎｓ－Ｇｅｎｔｌｅｍａｎ正交变换算法推广应用于抗差估计，推演出了适应于此算法的验后方差因子和参数协方差矩阵的表达式，讨论了抗差估计的等价权函数的分......