DH建模相关论文
在手术器械模型的基础上对其进行DH建模,研究手术器械前端在使用中的轨迹特征.根据手术器械的使用场景设计了一种基于传感器的稳定......
在手术器械模型的基础上对其进行DH建模,研究手术器械前端在使用中的轨迹特征。根据手术器械的使用场景设计了一种基于传感器的稳......