6DoF姿态估计相关论文
针对6DoF姿态估计需要收集与标注大量数据训练神经网络提出一种小数据集下面向目标6DoF姿态与尺寸估计的全卷积神经网络模型以降低......
在复杂场景中识别3D目标是3D计算机视觉中一项非常具有挑战性的任务。在过去几十年中,由于获取2D图像十分方便,因此基于二维感知的......
为了解决目前机器人在物体被遮挡以及光照不足的环境下难以实现精准6DoF姿态估计的问题,提出了一个基于像素级特征融合的神经网络......