6自由度并联机床相关论文
工作空间是并联机床的重要性能指标。研究了一种以 6 -SPS并联三维平台机构为原形的新型 6自由度并联机床的工作空间 ,基于位置反......
本文提出6－SPS并联三维平台新型并联机床的全域力／运动传递各向同性性能评价指标，并结合机床结构特点建立其几何空间模型，在几何空间模......
以6自由度并联机床为研究对象,建立基于作业空间的干涉模型一含参数非线性方程组;利用连续法求解该模型解集的边界,此一维边界直观......
研究并联机床的柔度及其在工作空间内的分布情况,对并联机床的方案设计和使用有重要意义.对一种新颖的以6-SPS正交3维平台机构为原......
