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4-■并联机构相关论文
4-■并联机构的动力学性能指标分析
利用位置反解分析4-■并联机构的空间位形,并采用虚设机构法和影响系数矩阵法建立Jacobian和Hessian矩阵,将Hessian矩阵引入全域性......
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