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2R机械手相关论文
医药灌装机械手轨迹规划的研究
针对灌装机械手运动的平稳性要求,提出了基于三次样条函数插值的轨迹规划方法。根据作业任务的要求,在笛卡尔空间中规划机械手末端......
期刊
灌装
2R机械手
三次样条插值
轨迹规划
filling2R manipulatorcubic splines interpolationtrajectory
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