微小研抛机器人相关论文
提出在大型模具曲面上进行自主研抛作业的微小机器人的运行特征，建立了一种基于PMAC和PC的双CPU开放式控制系统。通过对伺服运动、......
提出了一种可以在大型模具曲面上进行研抛的微小机器人结构，机器人采用轮式移动方式，可以在行走中作业。针对其同时具有非完整约束和......
针对所提出的一种可以在大型模具曲面上进行自主研抛作业的机器人结构，考虑其具有非完整约束的特点，建立了机器人的运动学关系。通过......
本文结合国家高技术研究发展计划(863计划)“大型曲面自主研抛作业微小机器人技术”,以实现微小机器人在大型曲面上的自主定位为研......
大型模具自由曲面精加工技术是现代制造技术中的一个重点,也是一个难点。在保证精整加工精度的同时,研究开发研抛精加工技术和装备......
