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鲁棒测量模型相关论文

激光雷达异常检测及鲁棒测量模型

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基于自适应粒子滤波器的移动机器人故障诊断理论与方法研究

故障检测与诊断对于移动机器人运动控制、定位、建图、导航以及安全至关重要。在诸如深空探测、核废料清理、军事搜救等复杂环境下......

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