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微小型直升机作为一个强非线性、强耦合以及极不稳定的欠驱动复杂动力学系统,其精确动力学模型难以获取,这也成为其实现自主飞行控......
定量反馈理论（ＱＦＴ）是一种新颖的鲁棒控制技术，它综合考虑了对象的不确定性范围和对系统的性能指标要求；以定量方式在Ｎｉｃｈｏｌｓ图上展开分析与设计，从......
重型运输直升机飞行速度快、运载量大、飞行能力强，不仅是一种良好的兵员和军事装备运载工具，而且在非军事应用领域，也占据着举足轻重......
为适应日益精确的工业生产需求,各企业工厂对工业机器人的作业速度和精度要求越来越高,然而精确度与作业速度往往成对立因素。本文......
将鲁棒控制技术应用于主动抗振控制系统中，并用于解决光学超精密抗振系统的不确定性问题，其中采用小波分析方法将随机振动信号进行时......
伺服电机及控制器的性能对于先进运动控制系统是至关重要的。文中给出了永磁伺服电机的模型 ,分别介绍了几种鲁棒控制理论在伺服电......
基于对控制工程在机械电子工程中应用的研究,首先,阐述控制工程与机械电子工程基本内容。然后,分析控制工程在机械电子工程中的应......
