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电梯运行的舒适程度主要靠其机械振动控制，本文对控制率的设计主要通过H2频域的最优控制实现，H2范数从外扰的闭环系统到受控系统输出......
采用振动的主动控制方法对电梯机械振动进行控制。按频域H2 最优控制来设计控制律 ,使闭环系统的从外扰至系统的受控输出的传递函......
