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预抓取阶段运动规划相关论文
存在关节死区的空间机器人无扰快速终端滑模控制
针对机械臂一般操作过程中运动学的非完整特性进行运动规划时没有考虑机械臂与待抓取目标之间的关系与关节的实际特性,研究了存在......
期刊
空间机器人
反作用零空间
关节死区
预抓取阶段运动规划
快速终端滑模控制
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