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非线性时变动力学模型相关论文
水下高速机器人动力学建模与控制
常规水下机器人由于被流体全包裹,导致其所受到的流体阻力大,长期以来航行速度很难突破40 m/s。超空化减阻技术可以将水下机器人的......
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超空泡
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