静电探测相关论文
码垛机器人在执行工件的拾取、搬运、码垛等任务时,前端安装的传感器可以识别物体种类,帮助机器人完成更稳定更高效的动作。基于静......
针对使用多个静电探测器探测目标静电信号所提出的实时显示、存储和方便区分各静电探测器测量数据的要求,使用NI PXI6254数据采集......
对于贴地飞行的空中目标,一般都处于雷达的盲区,且由于地面的其它干扰不利于对目标特性信号的提取。空中运动目标带电量高且难以去......
考虑到静电探测技术具有被动式、反低空、反隐身的优势,提出了使用静电探测器探测和跟踪低空飞行目标的方法,建立了旋转式三维静电......
针对静电探测的数学模型结构复杂、强非线性以及实验测量数据存在极大不确定性的特点和传统粒子滤波(PF)算法存在的缺陷,提出了一种改......
着重介绍了可利用在空中封锁雷上的旋叶式静电探测的基本工作原理,分析了运动带电目标在探测电极处的电场变化,提出了旋叶式静电探测......
在静电探测输出信号特性分析的基础上,引入了静电探测信号检测电路,根据滤波性能指标,设计了适用于静电探测的低通滤波器,并对所设计的......
空中运动目标带电量高且难以去除,这为静电探测系统提供了理论依据。介绍了一种电压微分式的静电探测系统,利用目标在探测器位置的......
利用探测目标的静电场可以得到目标的相关信息,适时起爆弹药。短路轴向式静电探测器是被动式静电探测器中比较典型的一种,前人已对......
为解决静电探测器如何获得更大的感应信号和更多目标信息的难题,研究设计了静电探测阵列。理论分析和数值仿真的结果表明,在相同的约......
通过对被动非接触式静电探测方法的研究,根据其具有的独特优点,提出了其在实现防空武器弹丸引信近炸功能方面的应用。经过理论分析和......
研究被动式地面静电探测系统对空中静电目标的定位方法.在静电感应原理和圆阵定位理论分析的基础上,推导出了基于圆阵的被动式静电......
针对交互式多模型粒子滤波算法(IMMPF)的精度不高,算法更新时间长,难以满足静电机动目标跟踪要求的问题,提出了一种新的基于模糊控制......
为了实现对静电目标信号的提取和正确识别,本文对静电探测信号的形式以及干扰信号的形式进行了分析.提出采用基于Stein无偏似然估......
研究了空中运动目标在飞行过程中的起电、放电机理和带电特性.通过理论分析和仿真计算,研究了对于被动式地面静电探测系统,将空中......
普通静电探测极板是全向接收的,为了避免目标周围其它电场的干扰,使探测极板具有方向性,引入了接地局部屏蔽的方案.设计了一个探测器阵......
最近的十几年来,我国武器平台和弹药技术发展较快,已基本具备了远程精确打击能力和高效毁伤能力。武器弹药的终端毁伤效果与引信系统......
正交静电探测阵列由6个呈正交分布、独立工作的静电探测器组成.对于同一带电目标,探测器空间分布的差异会使每个探测器的输出信号......
为了对距导弹不同距离下所得的探测电流进行分析对比,建立了相应的导弹模型并进行了计算机仿真。仿真结果表明:远场时,所得探测电流与......
针对电极扫描式静电探测系统,分析了静电探测器探测得到的目标信号幅度小、频率低的特性,根据锁定放大器的工作原理,提出了锁定放大器......
针对传统探测体制在反隐身、抗干扰等方面存在一定缺陷等问题,基于目标静电场探测机理,分析了弹目交会感应电荷输出信号特征,建立......
针对静电探测的数学模型结构复杂、强非线性以及实验测量数据存在极大不确定性的特点和Extended Kalman Filter(EKF)在处理强非线性......
被动式静电探测技术通过探测空中运动目标周围空间的静电场来获取目标的有关信息,其具有结构简单、隐蔽性强以及反隐身的优点,能够......
直升机旋翼的旋转特性使其电场分布及变化规律与固定翼飞行器有明显区别。运用电磁场分析软件分析了旋翼的电荷分布特性,研究表明,......
利用空中飞行目标的静电场信息对目标进行探测是一种新的探测技术。介绍了静电探测的基本原理,对静电探测方法与应用等方面的国外......
根据四象限静电目标探测定位算法,设计了一款定位系统软件。在定位原理的指导下,基于Lab VIEW语言开发环境,编写了数据采集程序、......
研究了基于阵列的静电探测,引入接地屏蔽的方案使得探测单元在避免其它电场干扰的同时具备一定的探测角度范围,并根据目标参量要求......
普通静电探测极板是全向接收的,任何方向的静电目标都会对其产生影响.为了避免其它电场的干扰并使探测极板具有一定的方向性,引入......
研究探测电极和大地介质对目标静电场的影响.将空中静电目标、探测电极和大地作为一个整体系统,利用镜像法建立了空中静电目标的被......
对于采用平面圆阵布设的被动式地面静电探测系统,根据误差理论分析结果研究了其阵列参数。即探测阵列半径、探测阵列的阵元个数以及......
采用旋叶式探测器布设成方阵获取空中目标信息,并依据旋叶式探测器结构和静电感应原理,推导出对空中目标的定位算法。基于定位算......
被动式静电探测设备通过探测空中运动目标周围的静电场,获取目标的有关信息,具有结构简单、隐蔽性强、抗干扰性好及反隐身的优点。基......