随机不确定扰动相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

随机不确定扰动相关论文

随机不确定扰动诱发的机器人动力学行为及其优化

研究随机不确定扰动诱发的平面三杆双足机器人动力学行为,并对其进行优化。在实现理想情形下平面三杆双足机器人稳定行走的基础上,......

期刊

平面三杆双足机器人动力学行为随机不确定扰动反馈控制方法 planar 3-link biped robot dynamic behavior rand

随机不确定扰动下平面双足机器人动力学响应特性研究

论文结合国家自然科学基金项目"双足机器人多源随机不确定性建模与智能控制及其动力学仿真实验"(11372270),开展了随机不确定扰动......

学位

平面双足机器人动力学响应特性随机不确定扰动混合动力学模型控制方法

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