随动视觉相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

随动视觉相关论文

一种基于随动视觉的排爆机器人自主抓取系统

在传统基于固定视觉的排爆机器人抓取系统中,相机视觉易被遮挡且不能保证拍摄清晰度。基于随动视觉技术,提出一种将深度相机置于机......

期刊

排爆机器人随动视觉三维坐标坐标转换自主抓取系统 EOD robot follow-up vision three-dimensional coordin

基于深度视觉的排爆机器人自主抓取系统研究

近年来,随着恐怖爆炸活动日趋频繁,公共安全越发重要,机器人在公共安全领域方面的作用也越来越受重视。基于深度视觉的排爆机器人......

学位

随动视觉排爆机器人运动控制坐标转换 GVF Snake

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