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针对航海作业中陆标定位可靠性评价方法，结合测量误差产生的原因及传播特点，分析现行陆标定位评判区分度不强、精细度n不高的现状。......
机器人视觉是移动机器人最重要的感知手段之一，是机器人完成特定任务最丰富的信息来源。如何通过视觉传感器感知环境的三维信息，并为......
船舶定位是航海实践中最基本也是最重要的问题之一。高精度的船舶定位有助于值班驾驶员时刻了解船舶所处的航行环境,监督航线的执......
学位
复杂的电磁环境是未来信息化战场最突出的特征，这样的环境将会干扰现有依靠无线电波进行工作的导航系统。为有效解决船艇在复杂电磁......
在分析了陆标定位的基础上，通过利用Visual Basic 语言友好的可视化界面，在二维空间内直观、准确、快速的给出了陆标定位在海图上的......
为充分利用沿岸水域导航定位物标多的特点,依据传统陆标定位原理,引入磁方位传感器、高分辨率图像传感器等现代技术手段,设计基于......
结合船舶航行操作训练实际，在视景仿真系统中开发陆标定位功能，介绍潜艇航行训练系统的组成及功能。针对某型船舶所用方位仪对陆标定......
笔者近一年来多次驾船往返新港至黄埔、新港至赤湾港之间,途经香港水域、赤沥浅滩等复杂水域,现将航行体会粗略整理一下提供给同行......
传统的陆标定位,采用人工观测、手工绘算的方式,在纸制海图上标绘船位点。这样定位速度缓慢,精度不高,所得出的船位信息无法自动输......
船舶航行数据记录仪（VDR，Voyage Data Recorder）是一种以可靠的可恢复的形式，保存大量有关事故前后船舶位置、运动、物理状态、命令和......
1979年第四季度,作者对各运洋公司、海运局、航运局、港监及外轮代理公司所发生的和处理的船舶搁浅触礁事故进行了调查,连同国外的......
