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动态仓储环境下的多机器人路径规划方法
针对动态仓储环境下多机器人运动过程中出现的拥塞死锁问题,利用路径长度、转弯数、路径惩罚函数建立小车单任务耗时模型.模型引入......
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动态仓储环境
单任务耗时模型
阻塞惩罚函数
遗传算法
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