防碰控制相关论文
我国是目前世界上马铃薯种植面积最大的国家,2005年达500万hm,占世界马铃薯面积的25%,亚洲的58%。为满足马铃薯生产和国内外市场的需求,......
结合马铃薯联合收获机输送臂系统的防碰工作原理,利用虚拟样机技术,建立输送臂的虚拟样机模型,并对二自由度输送臂系统的运动防碰......
南堡油田密集丛式井钻井密度大,井口间距小,同一平台开发时间跨度大,新老井眼轨迹空间交叉密集,钻井防碰问题突出,特别是上部井段......