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利用ＢＩＯＤＥＸ多关节等速测试及康复系统提供的闭合链附件，测试了２０ 例正常男性青年学生下肢的等速向心收缩数据。结果发现：峰力矩、相对峰力矩......
利用置换群将阵列分为两个等价类,两类阵列之间不能互化,同类阵列间可以互化,给出了将任意阵列移成标准阵列的算法.......
该文详细研究了含有闭合链的复杂多刚体系统的动力学问题，建立了Ｌ－Ｅ法形式的动力学方程，并且运用奇异值分解法对其进行了缩并求解。该文......
