长撑杆双瓣四索抓斗相关硕士博士期刊学术论文

抓斗是一种自动取物的机械装置，它的抓取与卸料动作由起重机司机操纵，不需要辅助人员协助，因而避免了繁重的人力劳动，同时也节省了辅助......