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本文是在国家“863”计划项目《防风固沙草方格铺设机器人研究》的基础上进行的。本文针对固沙机器人的工作任务以及要求,主要对草......
对草方格机器人纵向铺设轮系在特定沙质条件下进行试验研究,在压入沙土深度150mm和200mm以及有草和无草条件下进行滚压分析,得出试验......
分析了铺设轮系的机械设计、环境特点、工作条件及整机性能要求,确定了铺设轮系仿真优化设计与试验方案,提出了设计与试验过程中需......