避障模块相关论文
根据需求提出智能小车系统的总体设计,主要包括主控模块、巡线传感模块、避障传感模块、电机驱动模块,实现智能小车循迹、避障功能......
【关键词】单片机;寻迹模块;避障模块;电机驱动模块 现代电子科学技术和计算机科学技术的飞速发展，改变了人类的生活方式。近些......
摘 要：残疾人出行主要靠轮椅，但是目前市场上或轮椅不够智能，或稍微智能一点轮椅价格昂贵，而且目前市场上的智能轮椅的功能都不够全面......
随着城市化进程的不断深入,越来越多的人选择在市区工作,市郊居住的生活模式,由此导致高峰时段主干道路双向交通量分布严重不均衡,......
设计采用智能车与修剪机械手臂相结合的思路,主要应用于小型绿篱的外观造型。采用Arduino为控制核心,通过避障模块实现智能车移动,......
在智能小车的控制中,避障一直都是一个重要的问题。从系统结构与方案论证、硬件电路选择与分析、软件设计以及测试与结论 4个方面,......
以STC89C52为主控制器,采用光敏传感器BH1750FVI检测外界光强变化,单片机发出指令驱动小车向光源行进,在行进的过程中采用红外对管......
