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道路目标感知相关论文

基于脉冲位置调制的激光雷达距离速度测量方法

汽车激光雷达根据脉冲飞行时间测量道路环境中障碍物的距离,但受限于脉冲的宽度,不能利用多普勒测量障碍物的相对速度,且不具备抗......

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脉冲位置调制多普勒激光雷达距离速度测量非等间隔采样道路目标感知

非等间隔采样信号傅里叶频谱分析方法

针对伪随机(PN)码调制的多普勒激光雷达中固有的对外差信号不能等间隔采样的问题,提出一种新的非均匀采样信号的离散傅里叶变换(DF......

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非等间隔采样快速傅里叶变换信号处理频谱分析多普勒激光雷达道路目标感知

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