速度插补相关论文
多机器人的协同搬运和装配作为多机器人协同系统的主要应用方向,目前市场需求旺盛。其核心技术涉及协同控制、轨迹插补等方面,是多......
针对当前数控机床加工非球面曲线时,由于插补原理的不足导致加工精度较低的问题,提出一种全新的速度插补原理:通过轨迹曲线分解和......
<正> 一、引言用微机数控技术改造传统的机床传动,可极大地简化由一系列传动轴、传动副和变速机构组成的定比传动链。这可以避免由......
结合AGPM成形非球面零件的在线加工数据,通过数学的逻辑推理和参量的几何关系,对速度插补在AGPM加工中体现的非光滑特性展开了分析......
根据切线法数控加工高次非球面新原理,对三轴联动的速度插补控制新原理进行了研究。在新控制原理的速度插补方法中采用电子凸轮(EC......
